インプレッサもレヴォーグもフォレスターもXVもアイサイト搭載車は全車サポカー補助金対象車スバルのアイサイト、便利で安全だけじゃない。かゆいところまで手が届く最新アイサイトの仕組み

アイサイト・ツーリングアシストを搭載したスバル・レヴォーグ。アクセル／ブレーキに加えてステアリングも制御、全車速対応のACC機能を持つ。もちろん、サポカー補助金対象車である。

アイサイトのステレオカメラ（中央に備わるのはハイビームアシスト用の単眼カメラ）

アイサイト・ツーリングアシスト仕様のシステムブロック図。ふたつのカメラから得た画像をASICで視差効果処理、画像認識マイコンで物体を認識する。それらの情報をECUで処理し、CAN通信を用いて各部のアクチュエーターを制御する。

2014年登場時のアイサイトVer.3。画像素子をCCDからCMOSに変更、モノクロからカラー認識にしたことで識別能力を飛躍的に高めている。基線長は350mm。

アイサイト・ツーリングアシスト仕様では全車速域でのステアリング制御機能を付与。SAEの自動運転レベル2を実現している。

アイサイトVer.3におけるプリクラッシュブレーキのイメージ。

アイサイトver.2における緊急停止の様子。最大0.75Gの減速度を発生、30km/h以下では理論上衝突回避が可能。

アイサイトver.3に搭載されるAT誤発進抑制制御 & AT誤後進抑制制御。(*1)(*2)

スバルの資料から。北米／日本ともにスバル車は過去10年間で低い死亡交通事故率を実現している。

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