2つの物体がそれらの接触面に沿って相対運動するとき、接触面に現れる摩擦、摩耗、潤滑などの力学現象を研究する応用力学の分野。相対運動を行いながら相互作用をおよぼし合う表面、およびそれに関連する実際問題の科学技術、と定義されている。