駆動車由のケース形状が、楽器のバンジョーに似ているのでこの名前がある。終減速装置のユニットを、プレスした上下2枚の厚鋼板を突き合わせ溶接したアクスルケースに組み込む。トラック、バスの駆動軸はほとんどこのタイプである。