ATで、エンジン回転数、スロットル開度によってフォワードクラッチ(前進)、リバースブレーキ(後退)の締結、解放の特性を設定し、エンジンオートマチックコントロールユニットでデューティソレノイドバルブを電子制御して、クラッチおよびブレーキをコントロールすること。