はす歯歯車のこと。歯筋がつる巻き状になっている円筒歯車。平行な2軸間の回転伝達に用いる。平歯車に比べて回転が滑らかになるが、スラストの分力が発生するのでその対応が必要である。自動車の変速機には多用されている。