フルタイム(常時)4輪駆動車で、エンジン、トランスミッション(トランスファー)の駆動トルクを前後輪に伝達するのに、トルクの配分の割合を一定にした固定配分型常時4輪駆動。これに対して、各種走行条件によって配分割合を可変にした可変配分型常時4輪駆動がある。