ATでマニュアルシフトモード(ステアマチックなど)がある場合、マニュアル操作でダウンシフト変速するとき、電子スロットルを開くと同時にエンジン点火時期を遅角させるなど協調制御をするもの。高応答のエンジントルク制御ができ、大幅な変速時間の短縮がはかれる。