歯車を使って、減速したり増速するなどして動力伝達すること。MTやATや終減速機などがこれにあたる。歯車駆動は伝達効率がよく、耐久性もよく、変速比が一定で確実であるが、ベルトやトロイダルのように連続的な変速比の変更はできない。