駆動軸に従って回転する軸のこと。例えばMTの副軸は、エンジン軸とつながったメインドライブギヤが、副軸のドリブンギヤを駆動するので従動軸である。しかし逆にエンジンブレーキ走行時には、副軸側からメインドライブギヤをまわしエンジンを回転させるので、従動軸は反対にドライブギヤ側になる。