ドライブトレイン 重心点横滑り角 sideslip angle

• 2019/05/07

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クルマ重心点の進行方向と、クルマの中心線とのなす角度をいう。通常、前輪操舵のクルマが旋回するとき、後輪にコーナリングフォースを発生するために、車体を、内側を向けて後輪に横滑り角をつける必要がある。一方、重心点横滑り角が大きくなると、切り返しなどでヨーイングが大きくなり、応答遅れや収束が悪化し、運転も難しくなる。高性能タイヤではコーナリングパワーが高いため、同じ旋回をするときの横滑り角は小さくてすみ、運動性能が高まる。過渡旋回中のクルマにおいては、前後輪位置の横滑り角は、姿勢角の変化が加わって重心点横滑り角は増減する。4WSのゼロ横滑り角(ベータゼロ制御・βは横滑り角の記号としてよく使われる)の思想は、応答遅れを減じて操縦性能などの向上を目指すものがある。

-大車林