直進安定性とは？意味やわかりやすい解説
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直進安定性について
外乱の影響があるなかでクルマを直進走行させようとするとき、直進を維持する性能や走りやすさをいう。クルマ自身の直進性、外乱による影響の受けにくさ、コースが乱れたときの修正の容易さ、ハンドルを介しての確かな操舵感などである。タイヤ、アライメント、ステアや空力の各特性に加え、サスペンションやステアリングの動特性が影響する。代表的な試験方法には、指定した直線コースからのずれを最小にするように修正操舵を行い、そのときのハンドル角や、ヨーレートの頻度および標準偏差などで評価する方法と、微小なハンドル舵角を与えたときのヨー応答や、操舵力のゲインとリニアリティーを評価する方法とがある。前者は、実際的な評価法であるが、運転者や環境の影響を受けやすい。
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