平行ピンは、機械部品の固定、位置決め用として用いられる、断面が円形で真っすぐな円筒になっている頭なしのピンで、端部の形状などによって区分される。両端が平らで面取りしたものと、丸みをつけたものがある。平行ピンの一種で焼入れ焼もどしを行い、研削した精度の高いものはダウエルピンと呼ばれる。