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AIまちづくりに向けたモビリティ・ロボットのためのAI・制御技術開発<行動計画領域>
求人企業名:日系完成車メーカー系列の社内ベンチャー
情報確認日:2024/11/14
年収 | 561万円〜1200万円 |
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勤務地 | 茨城県常総市,東京都千代田区 勤務地希望可能です |
職務内容 | 自動運転/運転支援システム、マイクロモビリティ、移動ロボット等の行動計画機能開発に関する下記業務をご担当いただきます。 ※雇用元であるホンダスタッフィングサービス社の業務とは一切関係はございません。 【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ・深層ニューラルネットワーク(DNN)・ゲーム理論・強化学習・モデル予測制御・オンボード探索型アルゴリズム(グラフ探索,動的計画法 etc.)等を用いた行動計画技術の研究 ・LSTM(Long Short Term Memory、Transformer etc.)、RBF(Radial Basis Function)等の低層ニューラルネットワーク、モデルベースアルゴリズム等を用いた人/車両/ロボットの行動予測技術の研究 ・モデル予測制御、ロバスト制御、適応制御等を用いた車両/ロボット運動制御とアクチュエータ制御の研究 ・カルマンフィルタやオンボード最適化アルゴリズム等を用いたプリ/ポスト処理の研究 ※行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御、およびプリ/ポスト処理ソフトウェアのアルゴリズム設計・プログラミング・実機テストまでご担当いただきます。 ・行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御、プリ/ポスト処理アルゴリズムの実機システムへの実装 ・DNN学習、その他機械学習のためのGPUクラスタの構築と運用 |
必要な経験・資格 | 【必須要件】 ■行動計画技術、行動予測技術、車両/ロボット運動制御、アクチュエータ制御に関わる機械学習、深層ニューラルネットワーク(DNN)、モデルベース制御、オンボード探索/最適化アルゴリズム等のAI・制御技術に関する基礎知識または実務経験 |
雇用条件 |
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福利厚生 | 学会・勉強会参加奨励、書籍購入補助 |
企業情報 | 【概要・特徴】 日系完成車メーカーグループに属する、2023年に新設された社内ベンチャーです。 【事業展開】 親会社の持つAI、自動運転の技術を活かして、「人、機械、社会が協働する社会の実現を目指しています。 |
おすすめポイント | AIを用いた未来のまちづくりに関わっていただくミッションとなります。「ホンダ=原則出社」というイメージがあると思いますが、このLABはそのイメージを払拭するために立ち上がっており、ライフスタイルにより合わせた勤務形態を取ることも可能です。新しいモノ・サービスづくりに携わりたい方にはとてもおすすめの求人です。 |
お問い合わせ番号 | 348833 |
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