いすゞ・NAVi5は本当に失敗作だったのか（その３）世界初のバイ・ワイヤー技術搭載の意義と成果

2019/04/19
Motor Fan illustrated編集部

NAVi5ユニット。ケース上方に、アクチュエーターユニットが搭載される。クラッチ／シフト／セレクトの3 本の油圧シリンダーがドライバーの意思を受けて作動し、その動力はユニット右に写る油圧ポンプが発生させていた。制御は8 つのソレノイドバルブが担当。メイン×1、クラッチ×3、シフト／セレクトにそれぞれ×2という配備で、クラッチは3つのバルブによって断／断保持／継／継保持の4モードを実現していた。ユニット全体ではおよそ7kgの重量。

古賀英隆氏：いすゞ自動車株式会社駆動商品企画・設計部先行開発グループシニアスペシャリスト博士（工学）【肩書は当時のもの】

コントロールユニット。富士通製の8bitCPU：MBL6803W2を搭載。RAM容量は192バイト。ROMは外付けで8kバイトという仕様だった。幅はおよそ150mm。室内に設置し、環境温度は-30～80℃とした。入力処理部／CPUとメモリ部／出力回路部／安定化電源部の4つのパートで回路を構成、写真下部の55pinコネクターで接続していた。

スロットルペダルの構造。ペダルの踏み込み量は可変抵抗式の回転角センサー（ポテンショメーター）で検知。フェイルセーフのために全踏込時に小抵抗となる設計。全閉（アイドル）と全開（WOT）のスイッチによるストローク両端の位置検出を含めペダル開度を計算した。ダミーケーブルが見て取れる。

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