「ほぼ」ステア・バイ・ワイヤーのVDSの威力ハムスターでも大型トラックを操舵できるパワステ：VOLVO TRUCKS FH

2019/06/16
Motor Fan illustrated編集部

右ハンドル仕様なので、VDSの肝となるアクチュエータはメインフレーム右側に備わる。ステアリングシステム自体はボール＆ナット式で、アシスト装置はステアリングホイール側の電動式（上部のアルミ製筐体）と減速機側の油圧式（下部のスチール製筐体）のハイブリッド構造としている。油圧式本体の奥から下に伸びるのがピットマンアームとリレーロッド。右のナックルに接続される。

VDSアクチュエータの構造。電動側と油圧側をつなぐ「トーションバー」という部品を介して操舵を制御。ねじれを感知すると前輪の動きと逆向きのトルクをモーターが発生させ、ステアリングホイールへの影響を抑え込む仕組み。

おそらく本システムを示す特許文書（右図面）によれば、ステアリングホイール側の中間シャフトと油圧側のシャフトを繋いでいるのはゴムなどの柔らかい部品。そこで5～20度のねじれを許容する構造とすることで実存結合構造とし、擬似的なステア・バイ・ワイヤーを実現した。FHのVDSでは7度の設定になっている。 Method and arrangement for an electrical steering system (US9555824B2)

VDSの効能を示すためのデモンストレーション：ハムスター・スタント。ステアリングにハムスターが走るためのケージを設置し、「彼」をその中で走らせる力だけで巨大なトレーラーが操舵できるということを訴求した。ヒヤヒヤするシーンもありながら、無事に決められたコースを走破している。

トルク切れを最小限に抑えられるDCTの性質がもたらすトラックへのメリットは大きい。すでに自動車でもおなじみの構造であり、伝達効率を何より重視し並行軸歯車式変速機を用いる商用車には親和性の高い技術だ。このほか、大減速比を実現し、極低速極低回転牽引走行を実現するクローラー・ギヤ付きI-シフトの提案もなされた。

2012年にフルモデルチェンジしたセミトラクター：ボルボ・トラックFH。2018年11月26日に新型が発表され、本稿で触れるVDSやDCTの設定がなされた。338kW（460ps）と397kW（540ps）の2種のエンジンを用意。トランスミッションはI-シフトのシングルおよびデュアルクラッチ式。先進安全機能を標準装備するのも特長である。

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「ほぼ」ステア・バイ・ワイヤーのVDSの威力 ハムスターでも大型トラックを操舵できるパワステ：VOLVO TRUCKS FH

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