ひょっとしてこうやって考えた？ダイハツのD-CVT──安藤眞の『テクノロジーのすべて』第31弾

従来型のダイハツのCVT。通常のCVTと比べて1本軸が少ない3軸式としていたのが特徴。

サンギヤ入力（紫：時計回り）→キャリア固定によりプラネットギヤがその場で回転（赤：反時計回り）→リングギヤが駆動されて回転（黄：反時計回り）。回転数は減じられてトルク増幅される。（ILLUSTRATION：熊谷俊直）

通常の4軸構成CVT（左）と、ダイハツの3軸構成CVT（右）の違い。最上段右側がインプット、最下段がアウトプット。

プラネタリーギヤの各エレメント締結／解放による出力形態一覧。増速を得るにはキャリア入力が必要。

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