内燃機関超基礎講座 | インホイールモーターとは何か：究極の車両制御も可能か？

ケースの減速機部分にあたる部分がナックルも兼ねているため、組み立てられた状態を見ると、そのコンパクトさがよくわかる。ホイールの内側を占領するという、インホイールモーターの従来イメージとは大きく異なる。

ハブまで含む一輪あたりのユニット重量は約30kg。開発過程においては水冷化されていた時期もあったが、効率を追求していった結果、ケーシングに溝を刻んだ程度の空冷で成立が可能となり、軽量化にも大きく寄与している。

このユニットのカギとなるのが、サイクロイド式減速機構の採用。偏心カムを利用した内接転動と呼ばれる機構を用いることで、EVに必要とされるトルク容量と、30万kmの耐久性を確保しながら、同軸で11:1の減速比を実現している。

走行性能を検証すべく製作されたプロトタイプ。現在はパイプフレームを用いているため狭いが、実際にはさらなる容積効率の追求が可能。薄型のモーターがもたらす恩恵は、現状でも見て取ることができる。

すっぽりとホイールの内側に収まるレイアウトは、インホイールモーターならではの特徴を充分に活かしたもの。駆動はインバーターを用いる3相交流によるもので、出力は1輪あたり数kWとなっている。

小径ホイールに収まるように、薄型に設計されたモーターユニット。ユニット全体でナックル部を形成。出力こそ小さいが上に示したユニットと同様に減速機構（詳細は未発表）も備える。

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