英国の海上試験場と実証実験へ 川崎重工、世界初の海底パイプライン検査用ロボットアームを備えた自律型無人潜水機（AUV）の実証試験に関して基本合意

• 2018/07/05
• Motor Fan illustrated編集部

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川崎重工は、英国スコットランドのフォートウイリアムにある海上試験場「Ｔｈｅ　Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　Ｃｅｎｔｒｅ」（以下、ＴＵＣ）と、世界初の海底パイプライン検査用ロボットアームを備えた自律型無人潜水機（ＡＵＶ：Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ　Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ　Ｖｅｈｉｃｌｅ、プロトタイプ機）の実証試験を、今年１０月（予定）に実施することに関して基本合意した。

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　　　川崎重工は、海底Ｏｉｌ　＆　Ｇａｓ分野におけるパイプラインのメンテンナンス需要増加に注目し、川崎重工が長年培った高度な潜水艦艇関連技術を発展させ、ＡＵＶの先進的要素技術の開発に取り組んでいる。現在開発中のＡＵＶは、海中での充電や収集した検査データの母船への転送などによる海中作業の長時間化を可能としつつ、海底パイプラインを自律的に認識・追跡し、土砂などに覆われた状態でも目標物を見失うことなく、至近距離から検知し続けるもので、２０２０年度の商用化を目指している。　　

　　　川崎重工は、2017年１１月、ＴＵＣにて海中でのＡＵＶ（プロトタイプ機）と充電ステーションの自動ドッキングや非接触充電および大容量光通信の実証試験に成功している。
　　　今回の実証試験では、川崎重工の技術シナジーを駆使して開発中の検査ツールユニットを先端に搭載したロボットアームをＡＵＶに装備し、海中でのパイプラインを自律的に認識・追跡する。ＡＵＶが潮流の影響を受けてもロボットアームがＡＵＶの動きを吸収し、検査ツールユニットをパイプラインに近接し続けるトラッキング技術の実証を行なう。
　　　　英国スコットランドは、世界の海洋開発をリードしている地域のひとつで、海洋開発・天然ガス分野での新たなイノベーションの創出に注力している。今回のＴＵＣとの基本合意においては、来日中のスコットランド政府　フィオナ・ヒスロップ（Ｍｓ．　Ｆｉｏｎａ　Ｈｙｓｌｏｐ）文化・観光・対外関係大臣の立会いのもと締結し、フィオナ・ヒスロップ大臣は、次のように述べた。