精度向上に向け、さらなるパートナー連携 TRI-AD:自動運転用一般道高精度地図生成の実証実験に成功
- 2020/03/11
- Motor Fan illustrated編集部
トヨタの自動運転ソフトウェアの先行開発を行うトヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント(TRI-AD)は、従来コストがかかるため、広範囲での網羅が難しく自動車専用道路に限られていた高精度地図生成に対する効果的な手法を追求してきた。この度、複数のパートナーと実証実験を実施し、自動運転に必要な相対精度50cm程度以下の地図生成が可能であることを確認した。
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