ヨーイングモーメント 藤本吉郎 ヨー慣性モーメント 偏揺角 ヨー角加速度 ヨーレート 降伏点締め付け 横浜ゴム 降伏比 ばね上ヨー慣性モーメント ヨー応答 ヤマハ ヨーイング共振周波数 ヨー角 ヨーイング・モーメント 片岡良宏 降伏伸び 降伏点 ヨーコントロール イエローフラッグ