シャープ：低床ガイドレスAGV（無人搬送車）＜XF-100＞の受注を開始

• 2018/02/14
• Motor Fan illustrated編集部

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シャープは、工場や倉庫などで製品や荷物を無人で搬送するAGV（Automatic Guided Vehicle：無人搬送車）＜XF-100＞の受注を、2月19日より開始する。

本機は、あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行する。走行ルートを設定するための磁気テープが不要な「ガイドレスタイプ」なので、頻繁に配置変更を行う工場や倉庫においても、手軽にルート変更が可能。走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止、または回避して走行する。また、磁気テープを併用することで、狭い通路を走行したり、決められた場所に高精度（±5mm）で停止したりすることもできる。

本機は、顧客の要望に応じて、オプションの装着や仕様変更などのカスタマイズが可能。カゴ車搬送ユニットを装着すれば、カゴ車や台車の下に潜り込んで、牽引できる。本体高さ約190mmの低床タイプなので、市販のカゴ車や台車に幅広く対応する。なお、XF-100の形名は、顧客の要望に応じて仕様などを変更するため、変わる場合がある。

シャープは、本機をはじめとするAGVと、自動組み立て装置や検査装置など、当社の各種FA（ファクトリーオートメーション：工場での生産工程を自動化するシステム）向けソリューションを組み合わせることで、省人化や生産性の向上に貢献していく。