Mobility Technologies：携帯電話網を用いて公道走行する自動運転車両へ信号情報を配信

• 2020/12/04
• Motor Fan illustrated編集部

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Mobility Technologies（MoT）は、次世代のモビリティ関連事業に向けたR&Dの一環として、静岡県が取り組む『しずおか自動運転ShowCASEプロジェクト』における下田市での公道での実証実験（2020年12月7日～15日）にて、自動運転車両への信号情報の配信を担当する。

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　本実証実験では各社で様々な技術的課題の検証が行われる。MoTは、名古屋大学が担当する自動運転システム内で、配信された信号情報を活用した円滑な加減速を行う技術を検証する。本配信は、警察庁が2018年3月から開始した、信号情報を車両に送る無線装置を信号制御機に接続する機会を民間事業者に提供する申請要領※に基づいて実施する。

※警察庁「信号制御機に接続する無線装置の開発のための実験に関する申請要領」

　信号情報の配信はこれまでに、2018年4月の神奈川県藤沢市、2019年3月の愛知県常滑市、2020年2月の愛知県春日井市等での実証実験を通して、技術面及び安全面の検証を行っている。引き続き様々な条件下で公道での実証実験を行い、将来の一般化、拡大に向けて検証を行っていく。

　今回の静岡県下田市では、３つの交差点（うち１つは押しボタン式信号機を採用）を通過するルートにて実証実験を行う。各交差点の信号制御機には日本信号の専用無線装置を取り付け、MoTは信号の灯色や残り時間などの信号サイクル情報を、携帯電話網を用いてクラウドサーバーで収集し、自動運転車両からのリクエストに応じて、自動運転車両へ配信する。本システムの開発においては、MoTがこれまで培ってきたクラウド技術の経験を活かし、低コストかつ汎用的な仕組みを実現した。信号情報を受信した車両は、自動運転システムにより「進む」か「停止」かの制御を行う。