レベル3以上の高度自動運転車両にも対応可能なモデルを2020年秋より量産開始 パイオニア：計測可能距離を向上し大幅に小型化した「3D-LiDARセンサー」の量産モデルを開発

• 2019/12/19
• Motor Fan illustrated編集部

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パイオニアの連結子会社であるパイオニアスマートセンシングイノベーションズは、サイズを大幅に小型化するとともに、計測可能距離を伸長させるなど高性能化を実現した「3D-LiDARセンサー」の量産モデルを開発した。高度自動運転車両（自動運転レベル3以上）への搭載を想定。2020年度上期より随時販売を開始し、秋より本格的な量産を行う。

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　3D-LiDARセンサーは、レーザー光を照射することにより物体の検知と正確な距離測定を行うことで、周辺の状況をリアルタイムかつ立体的に把握できるため、自動運転レベル3（条件付き自動運転）以上の自動運転の実現に不可欠なキーデバイスと言われている。パイオニアは、2017年、2018年と検証用モデルを各企業向けに提供し、実証実験などを通じて検証を行ってきた。

　2020年秋より本格的な量産を開始する「3D-LiDARセンサー（2020モデル）」は、MEMSミラーによるスキャン方式を採用し、高解像度であることに加え、同社従来品（2018モデル）と比較して5分の1以下の小型化、1.5～2倍の計測可能距離を実現している。画角と計測可能距離の異なる3種類のセンサーと広角タイプを揃えており、それぞれを組み合わせることで顧客のニーズに対応可能。また、物体の検知や自車位置推定などを高精度に行えるソフトウェアを開発しており、顧客への提供も可能だ。

3D-LiDARセンサー“2020モデル”の特長

1） 高い時空間解像度と“2018モデル”を大幅に超える計測可能距離を実現
　MEMSミラーによるラスタースキャン方式により、時間/空間的に高解像度な検知が可能。また、計測可能距離を従来モデル比1.5～2倍にまで向上させるなど、自動運転車両をはじめ各種用途向けに、精度の高い測定能力を実現している。

2） 車載向けに小型化と耐久性を実現
　構成を一体化することで、“2018モデル”と比較し5分の1（800cc）以下と大幅な小型化を実現、車載での活用が可能。MEMSミラーによるラスタースキャン方式に加え、車載機器メーカーならではのノウハウを用いることで、高い耐久性を備えている。

3) 画角と計測距離の異なる3種類の3D-LiDAR
「Short Range」「Medium Range」に加えて長距離用の「Telescopic」と、画角と計測可能距離の異なる3種類の3D-LiDARを揃えている。また「Short Range」と「Medium Range」には3D-LiDARを2台組み合わせた計測幅の広い「広角タイプ」も用意した。各3D-LiDARを組み合わせることで、顧客のニーズに合わせたシステム提案が可能。

4） 車載以外の幅広い用途で活用可能
　高い計測性能を生かし、セキュリティ、交通監視用途や船舶、農業・建設機械、ロボットなど車載以外の幅広いシーンでの活用も想定。安心・安全な社会を実現するためのさまざまなソリューションを提案する。