自動運転レベル３の実現には何が必要なのか？ 型式認定を取得したホンダに訊く：MFi171「ぶつからないクルマ進化論」

• 2020/12/12
• Motor Fan illustrated編集部

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ホンダは11月11日に、自動運転レベル３に求められる国土交通省の型式指定を取得したことを発表した。すでに存在しているレベル２とレベル３の間にはどのような違いがあるのか？　開発を主導した本田技術研究所の杉本洋一エグゼクティブチーフエンジニアに訊いた。

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　自動車関連の標準規格を制定するのに大きな役割を果たすSAE（米国自動車技術会）では、レベル２までは操縦の主体をドライバーとしている。いっぽう、レベル３以上は操縦の主体は自動車に装備されるシステムとなり、両者の間には想像以上に大きな隔たりがあるのだ。

　ホンダは自動運転レベル３を実現するモデルを市場に投入するため、2020年４月１日に改正された道路運送車両法、並びに保安基準をクリアしていち早く型式指定を取得。同社のフラッグシップセダン、レジェンドに搭載して2020年度内に発売する予定としている。レベル３での自動運転が可能となるのは高速道路渋滞時など一定の条件下でシステムがドライバーに代わって運転操作を行ない、ハンズオフやTVの視聴、スマートフォン操作などが可能に。システム名はTraffic Jam Pilot（トラフィック・ジャム・パイロット）となる。

　モーターファン・イラストレーテッドvol.171では、このレベル３対応モデルの開発を統括した本田技術研究所の杉本洋一エグゼクティブチーフエンジニアにお話を伺った。

「最近はレベル２でもハンズオフ走行できるものが出てきていますから、レベル２が少し進化したものがレベル３と認識している方もいらっしゃると思います。しかし２と３の間には、とてつもなく大きなギャップがあるのです」と杉本氏は語る。

　レベル２までは、運転主体はあくまでもドライバーであり、システム作動中でも事故を回避する責任はドライバーにある。しかしレベル３以上では、システム作動中の運転主体はシステムに移り、事故を回避する責任もシステム側が負うことになるのが大きな違いだ。実現するためのハードウェア設計や安全性検証プロセスは、レベル２とレベル３の間ではまったく別物だ。

　2017年６月に開催されたホンダ・ミーティングで、ホンダは報道陣に自動運転のテスト車両（レジェンドがベース）を公表し、20年の実用化というロードマップを示していた。今年11月のレベル３型式指定取得の発表は、このコミットメントを実現したといえる。

　１２月５日に発売されるモーターファン・イラストレーテッド最新号vol.171は巻頭特集「ぶつからないクルマ進化論」にて、ホンダの自動運転レベル３実現のための開発内容などのほか、最新の予防安全技術、それに必要なカメラやレーダー、LiDARなどのデバイスがどのような手段で検知を行なっているのか、今後より重要になってくるセンサーの性能評価など、幅広いテーマを解説した。最新のADASを理解するための必携の１冊だ。