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ダイナミックパフォーマンスの具現化技術 ホンダCR-Vのメカニズムを徹底解説!|SUVレビュー

  • 2019/07/08
  • ニューモデル速報
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操安性と乗り心地を両立するリヤサス

リヤのマルチリンクサスは、すべてのアームを高剛性なサブフレームに取り付ける構造で横力によるトーイン特性を最適化。高い操縦安定性を発揮する。段差乗り越えなどの前後方向の入力に対しては液封ブッシュで微細な振動も吸収する。

気持ち良いハンドリングと心地良い乗り心地を実現するサスペンション

フロントにはマクファーソン・ストラット式サスペンションを採用。L型ロワアームと高剛性サブフレームを組み合わせたことで、高い接地点横剛性を確保してジオメトリー変化の少ないリニアなハンドリングを実現した。

シーンに応じて最適な減衰力を発揮する

新たに採用された振幅感応型ダンパーは、ダンパーピストンそのものに小振幅の時だけ開くサブバルブを設け、小振幅時には低めの減衰力を発生させて乗り心地を向上、大振幅時には通常通りの減衰力を発生させる。

上質な乗り心地に貢献する液封ブッシュ

フロント、リヤともにコンプライアンスブッシュを液封タイプとすることで、低動バネ化と高い減衰力特性を両立。段差乗り越え時などに、大きな入力があってもショックを軽減するほか、不快な周波数の振動も軽減する。

サブフレームをフローティング構造化

サスペンションからの振動の入力を効果的に低減し、上質な乗り心地を確保するために、リヤサブフレームの取り付け部にラバーマウントを採用したフローティング構造とした。

ダイレクトなフィールを提供するデュアルピニオンESP

ステアリングの回転を直線方向の動きに変換するピニオンを、入力側とアシスト側の二ヵ所に設置することで、俊敏なレスポンスと滑らかな操舵感を両立する。また、ステアリングコラムシャフトの大径化による高剛性化などでダイレクト感も獲得。

常用域でのハンドリング性能を向上

ボディやシャシーの素性を高めた上で、電子制御による操安性向上デバイス“アジャイルハンドリングアシスト”も採用。操舵角や操舵速度から、ドライバーの意図する走行ラインを推定。実際の軌跡がそれに近くなるよう、ブレーキを四輪独立制御して、ヨー方向の動きをコントロールする。

減速度が手元で調整可能

HVにはパドルシフト方式の減速セレクターを採用。シフトダウンの要領で、回生ブレーキ力を4段階に調整できる。通常のアクセルオフ時でも、積極的に荷重移動が使える程度に回生ブレーキは強めてあり、フットブレーキへの踏み替え頻度を低減。特に滑りやすい路面では、ブレーキを効かせ始める際のデリケートな操作が減り、運転ストレスが軽減される。

クイックな操作性をもたらす可変ギヤレシオ

ステアリングのギヤレシオは、センターをスローに、両端をクイックにしたバリアブルレシオを採用。操舵角の小さい高速走行時には、過敏感のない穏やかなステアリング特性としながら、ワインディングや市街地など、舵角が大きくなるシーンでは素早く切れ、キビキビ感や取り回しの良さを両立させる。ロックtoロックは2.3回転とクイックだ。

緻密な制御の可能な電動ブレーキブースター

ブレーキブースターはパワートレーンに関わらず、電動油圧式を採用。エンジン負圧が小さいダウンサイジングターボでも、減速時にエンジンが止まってしまうHVでも、安定したブレーキフィールが得られる。車速や減速Gによってもアシスト量を変えられるため、同一制動機会におけるビルドアップ特性まで細かくチューニングされている。

大径ブレーキローターを採用

ブレーキはディスクローター径を大径化。フロントにφ320㎜(ガソリン車はφ315㎜)のベンチレーテッド式を、リヤにはφ310㎜のソリッド式を採用している。

衝突軽減ブレーキ(CMBS)

車両や歩行者を検知し、衝突の危険がある場合にはディスプレーの表示やブザーで警告。緊急時には自動で強いブレーキを掛けて衝突回避、被害軽減を図る。さらに夜間歩行者の認識性能を向上している。

路外逸脱抑制機能(RDM)

車線を外れそうな際にディスプレーの表示とステアリングの振動で警告し、さらにクルマを車線内へ戻すようにステアリングを制御。逸脱量が大きいと予測される際にはブレーキも併用して逸脱しないよう支援する。

車線維持支援システム(LKAS)

高速道路など、中・高速走行時、単眼カメラで車線を捉え、車線の中央に沿って走れるようにステアリング操作をアシスト。車線を外れそうな際にはディスプレーの表示とステアリングの振動で注意を喚起する。

渋滞追従機能付きACC

前走車が居ない場合は設定した車速を自動で維持し、前走車がある場合は自動で加減速を行ない、適切な車間距離を保つよう支援。前走車が停車した場合には合わせて停車する渋滞追従機能も搭載。

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