日産スカイラインのプロパイロット2.0は、エース級のテストドライバー並のドライブを味あわせてくれる日産スカイライン+プロパイロット2.0：ハンズオフは付加価値。本質はプロ級のスムーズな運転制御技術

2019/09/21
世良耕太

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　帰路、大月JCTから富士吉田線に分岐すると、カーブが連続する区間がある。ここではハンズオフを試した。左右のタイヤは細かく向きを変えているはずなのに、ハンドルの揺れが少ないのは、ステアリングギヤボックス系とハンドルの機械的な結合を切り離したステア・バイ・ワイヤーの恩恵だ。

　それより感心したのは、ライントレース性の高さである。車線の中央をキープしながら、スムーズに右左のカーブを抜けていく。右カーブに進入し、左カーブに折り返す際もGの変化をほとんど感じない。同じことができるかと問われると、まったくもって自信がない。

「弊社のエース級のテストパイロットに同じことをやらせようとすると、『肩が凝る』と言います」

　運転のプロをもってしても、それだけ集中力が要るということだ。従来のシステムはレーンに対してクルマが外に出そうになったら中央に戻す、いわば「おしおき」制御だ。プロパイロット 2.0は3D高精度地図データを利用しているので、もっと先まで把握できており、先手を打って制御できる。カメラやレーダーではどんなに頑張っても100〜150m先までしか認識できないが、地図データと連係すると数百m先まで見通せる。「すべてをそれに頼るわけではないが、補正をかける意味で重要」だという。

遅い前車に詰まったらハンドルに手を添えてスイッチを押すことで車線変更・追い越しができる。ただし、高速道路の実状は制限速度より速い流れになっているので、なかなかプロパイロット2.0による追い越しの機会はないのではないか

「カーブに進入する際はトルクを抜いて緩やかに減速し、立ち上がる際は横G一定になるように少しずつ加速します。ハンドルを切り始めるときはいいのですが、戻すタイミングが難しい。プロパイロット 2.0は地図データを利用しているので先が読めているのもありますが、地図自体が３次元。S字カーブでは路面カント（微細な傾斜）が切り替わるのですが、そこも理解して補正を入れています」

　専門的にいうと、理論的にはG-Gダイアグラムを円くする（Gのつながりがスムーズで身体的な負担や違和感を少なくする）ことが可能だという。だから、プロパイロット 2.0は、お手本ともいえるスムーズな運転が実現しているのだ。

全長×全幅×全高：4810×1820×1440mm ホイールベース：2850mm

日産スカイラインハイブリッドGTタイプSP（FR・7速AT）
全長×全幅×全高：4810×1820×1440mm
ホイールベース：2850mm
車重：1840kg
サスペンション：Fダブルウィッシュボーン式 Rマルチリンク式
駆動方式：FR
エンジン
形式：V型6気筒DOHC
型式：VQ35HR
排気量：3498cc
ボア×ストローク：95.5×81.4mm
圧縮比：10.6
最高出力：306ps（225kW）/6800pm
最大トルク：350Nm/5000rpm
燃料：無鉛プレミアム
モーター
型式：HM34型交流同期モーター
最高出力：68ps
最大トルク：290Nm
燃料タンク：70ℓ
燃費：JC08モード 14.4km/ℓ
トランスミッション：7速AT
車両本体価格：604万8000円