本格性能を実現する独創技術の投入 トヨタRAV4のメカニズムを徹底解説！｜SUVレビュー

• 2019/05/18

• MotorFan編集部

  

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3種類の4WDシステムをラインナップ

各部の統合制御を行なうAIM（AWD Intergrated Management）

運動性能の制御には、ブレーキやパワートレーン、電動パワーステアリングも統合制御するAIMを導入。オンロード用に「ECO」「NORMAL」「SPORT」の3モードが用意され、ドライバーの意図や走行シーンに応じて、スロットル応答やシフトスケジュール、操舵力やディスコネクトトルクベクタリング機能などが最適制御される。

個々の4WDシステムに適した制御モードを搭載

ダイナミックトルクコントロール4WDとダイナミックトルクベクタリングAWDには、オフロード用にふたつのモードを選択できる「マルチテレインセレクト」機能を装備。「ROCK＆DIRT」は岩場などの荒れた道で使用するモードで、車輪の空転を素早く抑える方向でブレーキを制御。「MUD＆SAND」モードは、車輪の空転を適度に許容してトラクション性能を確保し、大きな走行抵抗に打ち勝つ制御が行なわれる。E-Four の悪路用制御は「TRAIL」の1種類で、マルチテレインセレクトの「ROCK＆DIRT」に近い制御になるそうだ。

プロペラシャフトの回転を断続するディスコネクト

ドグクラッチ断続比較

真ん中に見えるのがドグクラッチ。このギザギザが、リングギヤの内側と噛み合う。左右で位置が異なるのがわかるだろうか。その左に見えているのがラチェット機構。ボールカムはラチェット機構のスリーブに隠れていて見えない。

新開発トルクベクタリング&ディスコネクト機構

左右独立の電子カップリングでヨーモーメントを発生

引きずり抵抗の排除で高い燃費効果を発揮