果たして、新型Cクラスは、どんな進化を遂げたのか？メルセデス・ベンツ新型Cクラスの進化したポイントがまるわかり！チーフエンジニアのクリスティアン・フリュー氏への一問一答

2018/08/06
MotorFan編集部

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「CASEは戦略で、自動車業界のメガトレンドです」

──CASEはCクラスにも活かされていますか？　NTTドコモとのコラボのような活動はドイツにもありますか？

「NTTドコモとのコラボの詳細はわからないのですが、似たようなモビリティサービスとして各国で準備しています。インターネット経由でクルマがつながるMercedes meは日本市場でも展開していますが、基本的には天気やレストラン情報などの情報が取得できるサービスです。一方のCASEは戦略で、これは自動車業界のメガトレンドですので、もちろん積極的に取り組んでいます。自律運転はまだ自律運転というレベルには達していませんが、半自動運転的にはいくつかの装備を備えています。ただしCクラスは運転手が乗っていなくてはいけませんが、「Cクラスの進化はとまらない」と謳っています。ACCはストップアンドゴーまで付いていますし、車線追従のステアリングアシストもありますから、渋滞にはとても有効なシステムです。しかし渋滞では、カメラが車線表示を見られない場合もありますが、レーダーが検知していますけれども、われわれはそれ以上に改善しました。道路標識だけではなく、周囲のクルマの動きも検出し、スォミング（集団走行）するように周囲のクルマが動いているならそれに追従するようにします。さらにアルゴリズムも改良しています。他車がスォミングで同じような動きをすることを考慮しています。道路周辺のインフラとの齟齬がない場合は自分のクルマも他車に追従していくことになっています」

──自律走行でステレオマルチパーパスカメラとレーダーセンサーの改良とはどのようなものですか？

「E／Sクラスと同レベルのセンサーになりました。ステレオカメラは3Dで視認できる距離は50mのレンジでしたが90mまで検知できるようになりました。人やクルマが出てきた際にとても重要です。レーダーセンサーは効果的には検知できません。レーダーセンサーは距離情報が必要です。さらにクルマとクルマの間に人が飛び出てきたような状況ではレーダーセンサーは見えにくい状況です。レーダーセンサーで重要なのはレンジではなく目的物を検出してなんなのかを判断することです。われわれのアルゴリズムはそれを検出し、演算コンピュートすることができます」

──センサーはレーダーですか？　それともレーザー光を用いたライダーでしょうか？

「いいえ、ミリ波レーダーです。反射とドップラー効果で計測します。距離と速度がわかります。1回レーダーを送ると、部屋のすべてを検知します。そしてアルゴリズムによって重要なものか否かを判断します。そこでカメラとレーダーセンサーの判断が重要になってきます」

──ジュネーブ・モーターショーでダイナミックマップが出ていましたが？

「いま開発中です。ハイレゾマップとライダーセンサーによって進めています。自動運転がレベル3の場合、ドライバーに権限委譲ができなくなります。クルマとクルマの周辺に正確な情報が必要になり、さらに冗長性をもった情報が求められます。クルマの中でセンサーだけではなく、ブレーキシステムも冗長性をもつ必要があります。これは次世代の内容です」